GPS车载导航的交互式多模型算法     

王忠军 《测绘学院学报》2009,(3)

GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。  相似文献   

基于卫星加速度恢复地球重力场的去相关滤波法   总被引：3，自引：0，他引：3  

宁津生  钟波  LUO Zhicai  罗志才  汪海洪 《测绘学报》2010,39(4):331-337,343

基于加速度法恢复地球重力场时,卫星加速度是由卫星轨道数值微分得到,而数值微分会放大高频误差,进而降低了重力场解算结果的精度.针对数值微分导出的加速度误差具有有色噪声的特性,提出利用去相关算法构造白化滤波器对加速度有色噪声进行滤波处理,并根据去相关的基本原理分别构造了基于三点差分和ARMA模型的白化滤波器.采用不同噪声背景的CHAMP卫星模拟轨道数据进行解算,结果表明:基于去相关滤波解算的重力场模型精度均要比等权解算的重力场模型精度高,初步验证了去相关滤波方法的有效性.  相似文献   

抗差卡尔曼滤波在聊城古建筑动态数据处理中的应用     

李希峰  田鹏  马雪梅 《测绘科学》2009,34(3)

古建筑在日照、风压等因素的影响下,易产生老化变形,一般会采用及时补救的方法,有时并没有分析其根本原因,本文在布设动态监控网,获得监控数据后,用抗差卡尔曼滤波对监控数据进行分析的方法,对变形方向进行预测,预测值与平差值的误差均在限差范围内,且变化方向大致相同,可以将它作为古建筑变形方向的预报,做到防患于未然。  相似文献   

Ingestion of <Emphasis Type="Italic">Brachionus plicatilis</Emphasis> under different microalgae conditions     

周文礼  唐学玺  乔秀亭  王悠  王仁君  冯蕾 《中国海洋湖沼学报》2009,27(3):473-479

The effects of four microalgae,Chlorella vulgaris,Platymonas helgolandicavar,Isochrysis galbana,and Nitzschia closterium on the grazing and filtering rates of the marine rotifer,Brachionus plicatilis,were evaluated under laboratory conditions.The grazing rates in separate cultures of the four microalga were as follows:C.vulgaris > P.helgolandicavar > I.galbana > N.closterium.However,the filtering rates occurred in the following order:P.helgolandicavar > N.closterium > C.vulgaris > I.galbana.A mixed diets ex...  相似文献   

基于杨赤中插值法的坡度、坡向计算的实现与分析          下载免费PDF全文

夏元平  陈天伟  张佃友 《海洋测绘》2008,28(1):9-12

应用杨赤中滤波推估法，将地形碎部点高程观测值看作一种包含规律性和随机性变化的复合变量，求其二项系数加权游动平均，建立估值数学模型，求得各格网点高程估值。将离散的数据经插值计算转换为DEM数据，并根据其网格顶点来分析、推算和显示网格单元的坡度和坡向。  相似文献   

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许阿裴  归庆明  韩松辉 《大地测量与地球动力学》2008,28(1):101-104

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船行波对H-ADCP 影响分析研究     

《海洋技术学报》2024,(1)

作为当今世界上最先进的测流仪器，水平式声学多普勒流速剖面仪（Horizontal Acoustic Doppler Current Profiler，H-ADCP） 因其精度高、速度快等突出优势在河流中的应用越来越广泛，但在航运业发达地区，由于受船行波的影响，很难得到稳定可靠的流速数据，阻碍了H-ADCP在平原河网地区的应用和推广。目前技术上很难做到完全消除船行波的影响，本文将H-ADCP应用在平原河网地区对流速进行测量，并分析了船行波对测量精度的影响。从H-ADCP设备选型、测量和安装方式、测量预处理、数据后处理等多方面入手，可以有效消减船行波对H-ADCP 的影响，从而提高测流精度。同时，通过实验测量断面一天内平均流速变化情况，得到受船行波影响后的流速波形，然后采用数据处理手段，验证了所提方法的可行性。  相似文献   

PVDF管式超滤膜在低渗油田水处理中的研究及应用——以江苏台兴油田为例     

张奉东 《海洋地质译丛》2008,(2):92-94

根据低渗油田和特低渗油田的特点，研制出PVDF管式超滤膜，开展室内基础研究，并在江苏台兴油田进行中试和大规模的现场试验。经过处理后，水质标准达到油田回注水A1标准（SY／T5329-1994），满足了低渗油田和特低渗油田的注水要求。  相似文献   

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贺凯飞  徐天河 《大地测量与地球动力学》2009,29(6):109-112

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多尺度带乘性噪声系统的最优状态平滑算法     

褚东升  于春晓  吴昊罡 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2008,38(1):139-142

针对多尺度带乘性噪声系统,在多尺度最优滤波融合的基础上,进行状态最优固定域平滑算法的研究.通过推广得到的平滑算法需要大量的局部传感器参数,而分布式多尺度滤波融合后不能保留这些信息.针对这一弊端对算法进行改进,推导出仅使用融合后的一步预测及滤波值的平滑算法.该算法在线性最小方差意义下是最优的.计算机仿真验证了算法的可行性.  相似文献